摘要：在停車器控制系統中使用接觸器來控制執行電機的正轉與反轉，由于接觸器有動作觸點，當觸點動作時會產生電火花,而且隨著觸點動作次數的增加，觸點接觸電阻會變大，導致電機供電缺相，容易造成堵轉，從而可能燒壞電機。
關鍵詞：機電一體化；晶閘管；斷相；電機控制；保護措施
0引言
大功率反晶閘管無觸點、無火花、快速開關頻率等優點，適合進行電動機正反轉控制。
隨著自動化程度的提高，出現越來越復雜的過程控制，電機工作狀態不斷惡化。
對電動機的保護提出了更高的要求，停車器控制系統就是比較典型的。結合晶閘管優點和電機保護的需求，設計了一種一體化的電機保護電路。
1正反轉控制及電流檢測電路
2晶閘管擊穿和晶閘管開路檢測電路
圖1 擊穿和開路檢測電路
3斷相和三項不平衡保護
圖2 電流采集電路
4反時限過電流保護
反時限保護特性是短路電流越大,接觸器保護的動作延時越小,更接近電機出現故障時的特性，用反時限進行過電流保護更有優勢。國外廣泛使用反時限進行過電流保護，并較早建立了數學模型。
（1）式中：I——過電流倍數，以額定電流為基準； r——是常數，取值在范圍有三種[1] ，針對電機保護，采用r = 2； Q——常數[2]，量綱為時間，s； T——出現過電流保護時間，s。使用該模型可以有效進行反時限過電流保護計算，但是由于電機運行中的電流不斷變化，不是嚴格的反時限關系，直接使用該模型，計算結構不夠準確，將該模型演變為積分方式更適合實際情況，演變后公式為：
（2）式中：Ik——是第K次采樣時的過電流倍數； ΔT——采樣周期，s； N——累計次數； Q——由用戶確定的時間常[3],s。
5軟件設計
軟件采用多任務設計方法，任務分為：外設參數采集、電流采集、電壓采集、電機正反轉輸入檢測、故障類型判斷、狀態指示。
（1）外設參數采集包括
（2）電流采集
（3）電壓采集
（4）電機正反轉輸入檢測
（5）故障類型判斷
（6）狀態指示
6.1產品簡介
ARD該系列低壓電動機保護器，具有過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉等保護功能。可與接觸器、電動機起動器等電器元件構成電動機控制保護單元，具有遠程自動控制、現場直接控制、面板指示、信號報警、現場總線通信等功能。應用范圍：可廣泛應用于煤礦、石化、冶煉、電力、建筑等行業的配電領域。
6.2產品選型
產品功能
說明：“√"表示具備“■"表示可選
7結束語
停車器保護控制器具有結構緊湊，保護功能完善，設計上使用反并聯可控硅進行電機正反轉控制等特點，ARM處理器主要采集可控硅的電壓和電流信號從而實現電機的保護，
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